Когда и где началось отраслевое управление?

Товарищи образованные, вот тут вопрос такой. Наверное, в первую очередь к тем, кто изучал историю государственного управления.
Когда, где и кто впервые применил принцип регулярного ОТРАСЛЕВОГО управления (ну типа как сейчас с министерствами) вместо управления с помощью целевых поручений доверенным людям (поехать и порешать тот или иной вопрос)?